lambdaをフロントエンドjsから直接実行したい

フロントエンドのjsから直接lambdaを実行したいなと考えておりました。
AWS API Gatewayを使ってもいいのですが、lambdaなどの料金に対してAPI Gatewayの料金はやや割高に感じていて、
できればlambdaを直接叩きたいなと。

結論。できるみたいです。
ただしjsのみで実装しようとするとキーとシークレットをjsにハードコードしないといけなくなるので
CognitoかWeb Identity Federationを使わないといけないみたいです。

参考

dev.classmethod.jp