Apple Developer Account (Enterprise) にメンバーを招待する方法です。
個人のApple Developerアカウントだとそもそもメンバーを追加できないので、Enterprise向けの機能です。
peopleページへ行く
peopleページ にある「Invite People」をクリックしてください
メンバーのメールアドレスを記入し「Invite」をクリック
adminとして招待するなら上、memberとしてなら下に入力すればいいようです。
以上です。
招待ページにはOverviewページから飛ぶことも出来ます。